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Poda Mecanizada

PD-0063-3013/2015: "Desenvolvimento de ferramenta para poda mecanizada noturna a rede elétrica energizada, acoplada a um veículo leve urbano, com fonte de energia híbrida, segurança intrínseca de operação"

Objetivo

O objetivo principal deste Projeto é a melhoria do processo de manutenção e preservação das linhas de distribuição de energia com a introdução de um equipamento inovador que efetua a poda urbana com maior rapidez, sob o comando de um único operador que efetua as manobras remotamente em solo e com absoluta segurança.

​Descrição Técnica

Equipamento constituído de um braço mecânico articulado e telescópico com alcance de 15m para ser instalado na carroceria de um VUC, dispondo de três ferramentas de corte (serra circular, sabre e tesoura hidráulica) cambiáveis e de uma pinça para agarrar e mover o galho em corte e câmeras que permitem ao operador remoto visualizar o corte dos galhos. Através de sensores instalados nas articulações, que informam continuamente o posicionamento espacial do braço, e de um software residente de controle dinâmico, a estrutura se mantém estável dispensando o uso de patolas no veículo.  O braço dispõe de sensores de proximidade da linha de distribuição de energia que aliados à própria estrutura que é revestida de material isolante, asseguram um alto índice de segurança nas operações e a possibilidade de realizar a poda de árvores em condições de visibilidade restrita, como é o caso da poda noturna. No período noturno e em condições onde haja restrição legal ao nível de ruído, o equipamento opera com baterias.

Equipamento.jpg 

​StatusNº P&D​Início​Fim​Entidade​
Em andamento​DE301320/08/201519/08/2018Tecar, Instituto 12